一、儀表參數代號表

AI儀表可讀/寫(xiě)的參數代號表（V8.2  516/516P/526/526P/719/719P）

說(shuō)明：

1、帶一個(gè)*星號的參數僅為AI-516P/526P/719P可用，若對AI-516/526/719讀寫(xiě)則視為無(wú)效參數代號，帶**的參數是AI-719等儀表方可使用,帶***的參數是AI-516P/526P/719P等型號方可使用。

2、如果向儀表讀取參數代號在表格中以外的參數（無(wú)效參數代號或備用參數代號），則儀表返回的參數值，高位值為127（若讀成整數就是32512~32767，由于A(yíng)I系列儀表參數zui大設置范圍是32000，所以32512以上參數可以作為讀錯參數代號的標志），在上位機程序中予以處理；若讀取參數代號大于有效程序段的zui后一個(gè)數值（0B4H），則下位機視同傳輸出錯，不回應。

3、帶手動(dòng)調節功能的儀表處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)寫(xiě)1AH參數來(lái)調節手動(dòng)輸出值。

AI儀表可讀/寫(xiě)的參數代號表（AI- 5201 ）

二、編程方法

系統采用主從式多機通訊結構，每向儀表發(fā)一個(gè)指令，儀表返回一個(gè)數據。編寫(xiě)上位機軟件時(shí)，注意每條有效指令儀表應在0~150mS內作出應答，而上位機也必須等儀表返回數據后，才能發(fā)新的指令，否則將引起錯誤。如果儀表超過(guò)zui大響應時(shí)間（150mS）仍沒(méi)有應答，則原因可能無(wú)效指令、通訊線(xiàn)路故障，儀表沒(méi)有開(kāi)機，通訊地址不合等，此時(shí)上位機應重發(fā)指令或跳過(guò)改地址儀表。例如，將地址（參數ADDR）為1的儀表的給定值（參數代號0）寫(xiě)為100.0℃(整數為1000），用VB的編程方法如下：

1、初始化通訊口，包括與儀表相同的波特率，數據位8，停止位2，無(wú)校驗。注意某些廠(chǎng)家的RS232/RS485通訊轉換器對RTS、DTR等控制線(xiàn)有一定的要求，上位機軟件必須對這些控制線(xiàn)進(jìn)型編程。用本公司生產(chǎn)的RS232/RS485轉換器則可免去對這些線(xiàn)進(jìn)行編程。

2、VB編程指令（寫(xiě)SP1為1000）為：COMM1.OUTPUT=

CHR$(129)+CHR$(129)+CHR$(67)+CHR$(0)+CHR$(232)+CHR$(3)+CHR$(44)+CHR$(4)

    3、小數點(diǎn)處理（僅V8.0版本以上）：為提升效率，儀表傳送的所有數值均為16位二進(jìn)制補碼整數，因此上位機必須將整數按一定規則轉換為帶小數點(diǎn)的實(shí)際數據，方法是在上位機程序啟動(dòng)后，應優(yōu)先讀取參數dPt（0CH）獲得測量信號的小數點(diǎn)位置。注意：如果dPt的數值大于或等于128，則表示所傳輸的測量值，以及與測量值相同單位的參數應該除以10后進(jìn)行顯示，當對下位機寫(xiě)這類(lèi)參數值時(shí)，則應將顯示的數取消小數點(diǎn)成為整數，再乘以10，按16位二進(jìn)制補碼下傳數據。

通訊的技術(shù)指標如下：

注：對于A(yíng)I-5XX系列儀表，寫(xiě)入參數周期不低于2分鐘，否則可能導致儀表在5年保修期內損壞存儲單元損壞。

三、MODBUS兼容通信協(xié)議

從V8.2版本開(kāi)始，AI系列儀表可選擇使用MODBUS通信協(xié)議，AI儀表能支持MODBUS協(xié)議下的2條子指令，以更廣泛地與其它MODBUS設備相互通信，為保證速率，AI儀表采用RTU（二進(jìn)制）模式，波特率必須設置為9600bit/S，無(wú)奇偶校驗位，支持03H（讀參數及數據）及06H（寫(xiě)單個(gè)參數）這兩條指令。

對于518/708/708P/719/719P等型號儀表的03指令，要求一次性讀取4個(gè)數據，指令如下：

ADDR+03H+0+要讀的參數代號+0+4+CRC校驗碼   返回數據為：ADDR+03H+08H+

測量值PV高位+測量值PV低位+給定值SV高位+SV低位+報警狀態(tài)+

輸出值MV+所讀參數值高位+所讀參數值低位+CRC校驗碼低位+CRC校驗碼高位

寫(xiě)單個(gè)參數指令為：

ADDR+06H+0+要寫(xiě)的參數代號+要寫(xiě)入的數據高位+要寫(xiě)入數據低位+CRC校驗碼

由于MODBUS協(xié)議的本身的限制，使用寫(xiě)指令無(wú)法返回測量值等信息，會(huì )導致寫(xiě)入時(shí)測量值無(wú)法刷新，因此應盡量減少寫(xiě)指令的使用，以免影響系統性能。

五、儀表返回值說(shuō)明

儀表返回的PV、SV及所讀參數值均各占2個(gè)字節，代表一個(gè)16位二進(jìn)制有符號補碼整數，低位字節在前，高位字節在后，整數無(wú)法表示小數點(diǎn)，要求用戶(hù)在上位機處理；MV占一個(gè)字節，按8位有符號二進(jìn)制數格式，數值范圍-110~＋110，狀態(tài)位占一個(gè)字節，校驗碼占2個(gè)字節，共10個(gè)字節。不同型號儀表返回各數據含義如下：

狀態(tài)字節A表示儀表部分狀態(tài)，其含義如下（位7固定為0）：

巡檢儀具備狀態(tài)字節B。狀態(tài)字節B的位0~6分別表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的輸入狀態(tài)，0表示為未接通或未輸出，1表示外部開(kāi)關(guān)接通或有輸出，OUTP或AUX做調節輸出時(shí)則對應位固定為0。利用功能可將對應端口作為上位機開(kāi)關(guān)量的輸出或輸出，應用ALP參數設置沒(méi)有用到的報警端口均可作為I/O端口，利用修改NONC（常開(kāi)/常閉）參數即可實(shí)現對開(kāi)關(guān)量的輸出，作為開(kāi)關(guān)量輸入時(shí)，應將nonc對應位設置為常開(kāi)，若讀入信號為1，則表示外部開(kāi)關(guān)閉合或有信號輸入。

六、MODBUS通訊實(shí)例

對于03指令，要求一次性讀取4個(gè)數據，指令如下：

ADDR+03H+00+要讀的參數代號+00+04+CRC校驗碼

返回數據為：ADDR+03H+08H+測量值PV高位+測量值PV低位+給定值SV高位+SV低位+報警狀態(tài)+輸出值MV+所讀參數值高位+所讀參數值低位+CRC校驗碼低位+CRC校驗碼高位

例如：需讀SV給定值，給定值的MODBUS寄存器的地址為40001（保持型寄存器），為宇電MODBUS兼容協(xié)議規定需每次讀取的長(cháng)度為４個(gè)字，相當于40001，40002，40003，

40004；發(fā)送的指令為01  03  00  00  00  04   CRC：其中01代表儀表的地址號，03為功能碼讀保持型寄存器，00 00為參數代號也就是MODBUS寄存器起始地址0000代表40001，00 04代表讀取的長(cháng)度為4個(gè)字，宇電儀表只支持4個(gè)字長(cháng)度，不支持更多或低于4個(gè)。zui后為CRC校驗。

返回數據：

不論讀的起始地址何值，返回數據都是：ADDR+03H+08H+

測量值PV高位+測量值PV低位+

給定值SV高位+SV低位+

報警狀態(tài)+輸出值MV+

所讀參數值高位+所讀參數值低位+

CRC校驗碼低位+CRC校驗碼高位這個(gè)格式。如讀40001開(kāi)始的4個(gè)字的長(cháng)度，那么返回值PV保存在40001、SV在40002，報警狀態(tài)和MV在40003，所讀的參數值在40004中。

舉例讀取上限報警值：

01 03 00 01 00 04 CRC  （起始地址為40002）

返回值的存放地址，40002為PV，40003為SV，40004為MV和報警狀態(tài)、40005為上限報警值；

讀取下限警報

01 03 00 02 00 04 CRC  （起始地址為40003）

返回值的存放地址，40003為PV，40004為SV，40005為MV和報警狀態(tài)、40006為下限報警值；

宇電的兼容型MODBUS協(xié)議只支持寫(xiě)單個(gè)參數指令，不支持多個(gè)。指令如下；

ADDR+06H+0+要寫(xiě)的參數代號+要寫(xiě)入的數據高位+要寫(xiě)入數據低位+CRC校驗碼

由于MODBUS協(xié)議的本身的限制，使用寫(xiě)指令無(wú)法返回測量值等信息，會(huì )導致寫(xiě)入時(shí)測量值無(wú)法刷新，因此應盡量減少寫(xiě)指令的使用，以免影響系統性能。

如果需寫(xiě)SV值，也就是寄存器地址為40001寫(xiě)入值為100.0

發(fā)送的指令為：01 06 00 00 03 E8 CRC

寫(xiě)指令不支持返回測量值等信息，只返回本身寫(xiě)入的參數值，也就是返回在40001中的數據為100.0；